Letztens bin ich im Internet zufällig über ein paar Bauanleitungen für Selbstbau-CNC-Fräsen gestolpert.
Von der Funktionsweise her fand ich die Maslow-CNC am genialsten. Dieses Teil musst du dir unbedingt mal in diesem Youtube-Video anschauen:
Aber irgendwie kann ich noch nicht glauben, dass diese Fräse wirklich genau arbeitet.
Deutlich vertrauensvoller und auf den ersten Blick auch einfacher nachzubauen, erscheint mir da die LowRider2 CNC.
Hier ein Youtube-Video zur LowRider2 CNC:
Das geniale an dieser CNC-Fräse ist, dass die Länge der Arbeitsfläche theoretisch unbegrenzt ist, da diese Fräse im Gegensatz zu den meisten anderen CNC-Fräsen keinen umlaufenden Rahmen besitzt, sondern ein fahrbares Gestell.
Wie ihr euch jetzt denken könnt, steht der Bau einer CNC-Fräse auch noch auf meinem Wunschzettel ;-). Aktuell fehlt mir dafür aber leider die Zeit, der nötige Platz und leider auch die Notwendigkeit (wobei das Auslegungssache ist. Da fällt mir bestimmt noch was ein ;-)).
Inzwischen tendiere ich beim Thema Selbstbau CNC-Fräse aber eher zu einer MPCNC, siehe hier meinen Blogbeitrag dazu.
Wie lange wir gebraucht haben, weiß ich nicht mehr. Wir haben auf jeden Fall einige Wochen lang immer wieder dran gebaut und den Malroboter immer weiter optimiert, bis er endlich ordentlich funktioniert hat.
Falls ihr ihn selbst nachbauen wollt, haben wir hier für euch einige Infos zusammengestellt.
Viel Spaß beim Nachbauen!
Und falls ihr noch Fragen habt, schreibt uns einfach – entweder übers Kontaktformular oder per Mail an kontakt@frag-matze.de
MATERIAL
Wir haben für den Bau des CNC-Malrobotors zum einen Teile aus folgenden beiden Lego-Technic-Sets verwendet:
sowie folgende weitere Teile:
- einen weiteren EV3 Medium Servomotor (45503) *
- ein weiteres 50cm Kabel
- vier M-Schrauben 4×25
- vier M4-Sechskantmuttern
- ein Holzbrett mit den Maßen 540x100x16mm
Welche Teile wir genau verwendet haben, kannst du auf der Foto-Bauanleitung sehen.
Wenn du mit deinem EV3* weitere Roboter selber erfinden möchtest, ist der Geländegängige Kranwagen* die perfekte Ergänzung. Das Set ist eines der größten Lego-Technic-Sets (4057 Teile). Bei eBay* bekommt man dieses Set bei Auktionen häufig gebraucht für rd. 125€. Hier gehts direkt zur eBay-Suche: Lego 42082 Auktionen*
WERKZEUG
Zum Bau des Holzbretts haben wir folgendes Werkzeug verwendet:
- Stichsäge
- Akkuschrauber
- Holzbohrer mit 4mm, 8mm und 10mm
- Handoberfräse mit Nutfräser 5mm
- etwas Handschleifpapier mit 120er Körnung
ANLEITUNG
1. CNC-MALROBOTER BAUEN
Der mittlere Motor, der den Stift-Schlitten nach links und rechts bewegt, wird beim EV3-Stein bei A eingesteckt. Die beiden großen Motoren werden bei B und C eingesteckt, der mittlere Motor der den Stift hoch und runter bewegt bei D.
2. CNC-MALROBOTER PROGRAMMIEREN
Zuerst haben wir den Malroboter so programmiert, dass man ihn mit der Infrarot-Fernbedienung steuern konnte. Deshalb ist an dem Roboter auch der Infrarot-Sensor verbaut. Will man den Roboter nur vollautomatisch malen – schreiben – zeichnen lassen, braucht man den nicht.
Unser Ziel war es, dass der Roboter den Namen Felix vollautomatisch schreiben kann.
Hierzu haben wir jeden Buchstaben in 6 Rechtecke aufgeteilt – 3 in der Höhe und 2 in der Breite – sowie jeweils eine Reihe Rechtecke zwischen den Buchstaben eingeplant:
Dann haben wir uns überlegt, wie der Roboter die einzelnen Buchstaben schreiben kann. Für den Buchstaben F sieht das dann so aus:
Im Ergebnis brauchen wir also insgesamt 6 Aktionsblöcke, die wir so bezeichnet haben:
-Z (Stift runter):
+Z (Stift hoch):
-Y (hoch mit Änderung):
-Y (hoch ohne Änderung):
+Y (runter mit Änderung):
+Y (runter ohne Änderung):
-X (links):
+X (rechts):
- -Z (Stift runter)
- +X (rechts)
- +X (rechts)
- +Y (runter ohne Änderung)
- -Y (hoch mit Änderung)
- +X (rechts)
- -Y (runter mit Änderung)
- -Y (runter ohne Änderung)
- +Z (Stift hoch)
- -Y (runter ohne Änderung)
- -X (links)
- -X (links)
- -X (links)
Und nach diesem Prinzip kann man alle weiteren Buchstaben zusammensetzen.
Nur beim X und anderen Buchstaben mit diagonalen Strichen wird es etwas schwieriger. Aber auch das geht.
Probiert es einfach aus.
Viel Spaß dabei!
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